自動配送ロボット・ピーナッツ
Lidar、3Dカメラ、マシンビジョンなどのマルチセンサー融合技術により、高精度の屋内ナビゲーションを実現し、Peanutは複雑な環境で長期間、安定して自由に移動できる。3つの棚にある料理を同じテーブルに、あるいは3つの料理をそれぞれ違うテーブルに一度に運ぶことが可能
2021年8月より、UIのアプリメニューが変更可能になりました
| 本体寸法(幅x奥行きx高さ) | 500x500x1200mm |
| トレー寸法 | 400x360x220㎜x2段、280x280x150㎜x1段 |
| 自重 | 60KG |
| 最大積載重量 | 10kg/段x3段 |
| 最大移動スピード | 1.0m/s |
| 坂道能力 | 5°以下 |
| 走行通路幅 | 700mm以上 |
| 回転通路幅 | 700mm以上 |
| 位置誤差 | ±10mm |
| ナビゲーション方式 | 赤外線センサーによるタグナビゲーション |
| 対応可能天井の高さ | 6メートル |
| 障害物感知センサー | LiDAR+カメラセンサー+タッチセンサー+ソナーセンサー |
| エレベーター | 乗降可能、(エレベーター側wifi受信機能が必要) |
| 通信方式 | WIFI |
| 技適・認証 | あり |
| バッテリー容量 | DC:48V12Ah（リン酸鉄リチウム） |
| バッテリー寿命 | 約5年 |
| 待機電流 | 0.5A以下 |
| 待機時間 | 48時間以上（満充電の場合） |
| 消費電力 | 50W |
| 充電時間 | 2時間 |
| 満充電使用時間 | 10時間 |
| 充電方式 | 自動 |
| 充電器安全基準 | PSE認証、TÜV認証 |
| 充電器保護回路 | 過負荷/高電圧 |
| 防塵・防水 | IEC規格IP54準拠 |
| 稼働環境 | 気温：0°-45°、湿度：5%-85%、室内 |
| 保管環境 | 気温：-10°-60° |
| タグ版(天井の高さ制限8.2M) | オープン価格 |
| ライダー版(天井の高さ制限は無し) | オープン価格 |